勾臂垃圾車是在原裝底盤上加裝伸縮拉臂、主臂油缸、活動套臂、套臂油缸、附車架、翻轉架、支撐腿、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等而成。勾臂式垃圾車又稱為拉臂車、車廂可卸式垃圾車、鉤子車，是用于城鎮袋裝、散裝生活垃圾物的收集、運輸、卸料一體化作業的專用車輛。 勾臂垃圾車可將地下垃圾箱內的垃圾及垃圾箱一同拉至車上運走，同時可自行傾倒垃圾，垃圾箱體采用液壓鎖緊或開啟，降低了工人的勞動強度和改善了工作環境。勾臂式垃圾車主要適用于環衛市政部門運載各種垃圾，大型廠礦部門亦可運輸灰、砂、石、土等散裝建筑材料，也可以在礦山或煤礦中運送礦石或煤。
1、勾臂式垃圾車放置垃圾車箱體步驟
① 起動車后掛上取力器，將鎖緊鉤操作手柄推下至收回位置，鎖緊油缸縮回，使鎖緊架翻下，翻轉架與垃圾箱體脫緊固定并且與附車架鎖緊固定，松開手柄使之回中位;
②將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，垃圾箱體隨活動拉臂一同翻轉、傾斜下落;放置垃圾箱體時，車廂尾部嚴禁站人。
③拉臂式垃圾車箱放置好后，調整活動拉臂鉤與箱體彎鉤位置，使其脫鉤，將拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，活動拉臂放回到附車架上，松開取力器垃圾箱放置完成，整車可以運輸行駛。
2、勾臂式垃圾車垃圾箱體步驟
①將鎖緊鉤操作手柄推至收回位置，鎖緊油缸收回，使鎖緊架收回并將翻轉架與附車架鎖緊固定;
②將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，拉臂處于鉤箱位置，適當調整拉臂鉤高度并與箱體彎鉤對準;
③當拉臂鉤鉤到箱體彎鉤時，繼續推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱體繼續上車;
④當垃圾車箱體落放到附車架上后，松開拉臂操作手柄使其回到中位，再將鎖緊鉤操作手柄拉起至鎖緊位置，鎖緊油缸伸出，使鎖緊架翻起并將翻轉架與垃圾箱體鎖緊固定，松開手柄使之回中位; 完成垃圾車箱體的裝車工作，松開取力器，整車可以運輸行駛。
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